檢索結果：共4筆資料 檢索策略： "系統".ckeyword (精準) and ckeyword.raw="機器手臂"
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本研究主要目的為設計使用工業型機械手臂的自動射擊系統並且以射擊裝置對立體空間中氣球進行追蹤與射擊的動作。本論文使用基於位置視覺伺服控制(Position-based visual servoing)…
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噴漆製程的自動路徑規劃在今日自動化製造業是迫切需要的。對不規則幾何形狀的產品上製作完成所要求的噴塗膜厚仍然是一大挑戰。一個可靠的路徑規劃系統可以使配有噴槍的多軸機械手臂更有效率地執行它們的任務。然而…
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本研究主要目的為設計一使用工業型機械手臂的自動射擊系統並且以雷射裝置為介面來對互動遊戲中的虛擬氣球進行追蹤與射擊的動作。 自動射擊系統是基於視覺伺服控制的架構來設計的。藉由固定於工作空間中的攝影機，…
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機器人被廣泛應用於各領域，以替代人力節省成本，並促進資源更有效的配置。在這些應用中，部份現有的研究、產品及專利都強調實驗室環境監控與物體運送的重要性，監控裝置與物體運送已普及於現今大眾社會。實驗室監…